Distância: 573 km
Iniciando em Belo Horizonte-MG siga em direção ao sul pela BR-040 - Rod. JK, após 32 km siga em frente seguindo pela BR-040, após 17 km vire à esquerda seguindo pela BR-040 - Rod. JK, após 224 km siga em frente seguindo pela BR-040, após 154 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 11 km siga em frente seguindo pela BR-101, Continue por 135 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 2 pedágios na ida e 2 pedágios na volta

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.