Distância: 3008 km
Iniciando em Fortaleza-CE siga em direção ao sudeste pela BR-116, após 610 km siga em frente seguindo pela BR-232, após 25 km siga em frente seguindo pela BR-316, após 66 km vire à direita seguindo pela BR-428, após 151 km vire à esquerda seguindo pela BR-122, após 63 km siga em frente seguindo pela BR-407, após 256 km vire à esquerda seguindo pela BR-324, após 156 km vire à direita seguindo pela BR-116, após 25 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Rio - Bahia, após 1362 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Amaral Peixoto, após 142 km vire à esquerda seguindo pela BR-040, após 18

km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 10 km siga em frente seguindo pela BR-101. Continue por 124 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 3 pedágios na ida

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.