Distância: 1265 km
Iniciando em Goiânia-GO siga em direção ao sul pela BR-153 - Rod. Transbrasiliana, após 257 km vire à esquerda seguindo pela BR-365, após 87 km vire à direita seguindo pela BR-462, após 101 km siga em frente seguindo pela BR-262, após 11 km vire à direita seguindo pela BR-462, após 27 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 5 km vire à direita seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 81 km siga em frente seguindo pela SP-330, após 5 km siga em frente seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera. Após 46 km vire à esquerda seguindo pela SP-333 - Rod. Abraão Assad, após 15 km vire à direita 

seguindo pela SP-330 - Rod. Anhanguera, após 196 km vire à esquerda seguindo pela SP-065 - Rod. D. Pedro I, após 129 km vire à esquerda seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 232 km vire à direita seguindo pela RJ-155
Após 60 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, continue por 12 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 8 pedágios na ida e 8 pedágios na volta

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.