Distância: 2687 km
Iniciando em João Pessoa-PB siga em direção ao sudoeste pela BR-230, após 9 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, após 987 km vire à direita seguindo pela BR-324, após 16 km vire à esquerda seguindo pela BR-116 - Rod. Rio - Bahia, após 1377 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Amaral Peixoto, após 143 km vire à esquerda seguindo pela BR-040, após 18 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 10 km siga em frente seguindo pela BR-101, continue por 125 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 3 pedágios na ida

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.