Distância: 4123 km
Iniciando em Rio Branco-AC siga em direção ao sudeste pela BR-364, após 1242 km vire à direita seguindo pela BR-174, após 531 km siga em frente seguindo pela BR-070, após 335 km siga em frente seguindo pela BR-174, após 130 km vire à direita seguindo pela BR-163, após 499 km vire à esquerda seguindo pela BR-262, após 334 km siga em frente seguindo pela SP-300 - Rod. Marechal Rondon, após 43 km siga em frente seguindo pela Rod. Marechal Rondon, após 8 km siga em frente seguindo pela SP-300 - Rod. Marechal Rondon, após 286 km siga em frente seguindo pela SP-300, após 97 km vire à

direita seguindo pela SP-209 - Rod. Prof. João Hipólito Martins, após 22 km vire à esquerda seguindo pela SP-280 - Rod. Pres. Castelo Branco, após 199 km vire à esquerda seguindo pela Marg. Tiete, após 19 km vire à esquerda seguindo pela SP-070 - Rod. Ayrton Senna / Carvalho Pinto, após 14 km vire à direita seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 287 km vire à direita seguindo pela RJ-155, após 62 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, continue por 12 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existem 5 pedágios na ida e 12 pedágios na volta

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.