Vindo de Vitória - ES

Distância: 688 km
Iniciando em Vitória-ES siga em direção ao sudoeste pela BR-101, após 6 km siga em frente seguindo pela ES-080 - Rod. José Sette, após 2 km siga em frente seguindo pela BR-101, após 487 km siga em frente seguindo pela RJ-104, após 28 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, após 13 km siga em frente seguindo pela BR-116 - Rod. Presidente Dutra, após 26 km siga em frente seguindo pela BR-101, continue por 125 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existe 1 pedágio na ida

Obs.:Esta é uma sugestão de roteiro para chegar a Angra dos Reis pelo caminho mais rápido. Para chegar a esse resultado, foram consideradas a distância entre os lugares e a velocidade média nas estradas.