Distância: 688 km
Iniciando em Vitória-ES siga em direção ao sudoeste pela BR-101, após 6 km siga em frente seguindo pela ES-080 -
Rod. José Sette, após 2 km siga em frente seguindo pela BR-101, após 487 km siga em frente seguindo pela RJ-104,
após 28 km vire à esquerda seguindo pela BR-101, após 13 km siga em frente seguindo pela BR-116 -
Rod. Presidente Dutra, após 26 km siga em frente seguindo pela BR-101, continue por 125 km na BR-101 até chegar a Angra dos Reis-RJ.
Existe 1 pedágio na ida
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